2009年，谷歌的Waymo将自动驾驶汽车推向了世人面前。十年间，在先驱玩家们勾勒出有的商业前景撩拨下，整车厂、互联网公司、创业团队、零部件供应商等汽车产业链上的企业争相重新加入自动驾驶行业，争夺战这块预计高达1．9万亿美元规模的大蛋糕。十年时间过去，自动驾驶从最初的概念到L2级别的部分自动驾驶，并正在朝着L3级别（有条件的自动驾驶）迈向，个别玩家甚至回应将迈入L4级别（高度自动驾驶）。根据整车厂的设想，2020年将是自动驾驶转入L3级别的标志性一年，吉利、上汽、长安、广汽、长城、小鹏等车企都早已向外界透漏了L3级别自动驾驶车辆的量产时间表。

但转入2019年来，明星创业团队Roadstar．ai被爆料退出，资本挑选出项目时显得更为慎重，玩家们因为各种难题正在新的检视自动驾驶行业的商业化机会，全球头部汽车供应商完全都上升了L3级自动驾驶的落地工程进度，车企或许将改变此前过分悲观的心态。妨碍L3级别自动驾驶量产步伐的难题L3级别和L2级别的自动驾驶都必不可少人的参予，但是其间不存在跨越式变革，仅次于的区别在于交通事故的责任人从“人”变成了“车”，这对L3级别系统的可靠性、安全性明确提出了更加苛刻拒绝，必须解决问题的艰难，例如技术问题、市场环境问题、成本问题等远比想象中多。

还包括自动驾驶在内的所有新技术确实成熟期大体都必须三个阶段——技术成熟期、商业成熟期和法规成熟期。从现有的自动驾驶技术水平看，环境感官、规划决策与线控继续执行等技术的成熟度尚能足以承托L3等高级别自动驾驶技术大规模量产应用于，同时这些技术的稳定性也必须强化。

另外，自动驾驶不仅牵涉到汽车产品本身，还必须车、网、路、云一体化协同发展，必须建设智能化道路、无线通信网络、高精度位置服务等各种基础设施。实质上，很多玩家仍卡在L3级别，主要原因在于系统校验做到得依然过于。L3级别自动驾驶系统早已几乎代替驾驶员的操作者，只是在应急不高效率情况下留下驾驶员6－8s以上的时间接管车辆才可，为保证系统经常出现故障时也要之后长时间工作一段时间——让驾驶员有充足的时间来接管车辆，必须整个自动驾驶系统在感官、决策和继续执行层面都要有“校验”，校验的传感器、校验的执行器、校验的电源、校验的通讯等都要有备份，这对系统是不利的考验。

若要构建“校验”，车辆在硬件、软件等方面都必须元件六边形，最后结果就是整车成本过低，低成本造成的结果就是商业化进程被迫减慢脚步。如较为热门的自动驾驶出租车、自动驾驶物流货运等运营服务能否构建商业盈利，仅存疑惑。

目前，自动驾驶行业尚能正处于技术不几乎成熟期，大规模商业化也还没进。未来一段时间内，自动驾驶车辆耗资仍然不会十分高昂，道路交通长年必须人工驾驶员和自动驾驶共存。即使如此，从业者仍要面对的仅次于难题——行业法律法规。

国内在法律法规层面对自动驾驶十分慎重，已实施的《道路交通安全法》《公路法》《保险法》等都少有牵涉到这方面的内容，L3级别自动驾驶汽车上路仍归属于法律法规明令禁止的范畴。换句话说，市面上所有以L3为卖点的宣传“都是骗的”。此外，虽然部分地区已相继对外开放有道路测试区域、授予试运营牌照等，但自动驾驶汽车高速公路测试、载人测试以及地图应用于等方面尚能受到严苛容许。L3量产何时构建L3的量产之路现状并不悲观。

要构建L3的量产，降低成本是首先要做到的。根据摩尔定律，技术投放和规模效应对于一款产品的性能提高和成本减少不会有极大推展起到。

以自动驾驶中最重要的元器件之一激光雷达为事例，一个64线的激光雷达耗资高达8万美元，而曾多次的毫米波雷达从2005年的1万美元降至100美元，10多年间价格降至只有原本的1／100。有国外激光雷达公司声称，如果订单需要超过1百万个，就需要让激光雷达的成本降到几百美金一个。随着激光雷达及其控制系统的市场成熟期，激光雷达将未来将会步入一个合理的价格期望值。

自动驾驶注定是一场“规模游戏”。除“降本”之外，L3级别自动驾驶技术还要面临行业标准化的安全性问题，安全性和标准化既增进了自动驾驶技术的变革，也在一定程度上妨碍了其发展。想解决问题这一问题，无论主机厂还是供应商必需要遵循同一套被接纳的安全性检验标准。据报导，戴姆勒、宝马、大众、奥迪和菲亚特克莱斯勒等与安波福、大陆、博世等主要一级零部件供应商合力，开始推展L3级自动驾驶的安全性检验标准，但这仍必须两年左右的时间。

2018年，奥迪发售了不具备L3级自动驾驶旗舰轿车A8，但这套取名为TrafficJamPilot的L3级自动驾驶系统目前还没获得欧洲监管机构的批准后。因行业缺少标准化，现阶段欧洲自动驾驶发展依然不存在多重障碍。对政府和自动驾驶监管机构而言，最重要的是尽早实施原始的L3自动驾驶涉及法规，还包括对外开放的平台、对外开放的道路以及完善的法律规范。

例如，从技术上看，构建L3级别自动驾驶要比ACC等更加简单，必须大量测试才可以构建，然而这方面政策还没限制。比如自动驾驶过程中收集到的数据安全问题如何规范等，目前的法律法规还没涉及条款。

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